门禁指“门”的禁止权限，是对“门"的戒备防范。这里的“门”，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了车辆门禁。在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段。
北魏 郦道元《水经注·谷水》：“ 曹子建尝行御街，犯门禁，以此见薄。” 宋 吴自牧《梦粱录·大内》：“门禁严甚，守把钤束，人无敢辄入仰视。” 明 叶盛《水东日记·记杀马顺等事》：“殊不知因大驾出后，门禁颇严。”
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